~/.config/autostart/
Это подходит для непривелигированных программ
Или можно воспользоваться графическим интерфейсом: Система -> Параметры -> Сеансы
А если запуск программы требует привилегии root?
1 вариант: прописать команду в файл /etc/rc.local
пример:
sudo gedit /etc/rc.local
sleep 30 && твоя_команда
#sleep нужен для задержки, чтобы система загрузила все что нужно перед выполнением скрипта
sleep 30 && твоя_команда
#sleep нужен для задержки, чтобы система загрузила все что нужно перед выполнением скрипта
2 вариант положить скрипт в директорию /etc/init.d/
